4.地面控制系统建设，联工

3.新建环境感知系统，联工控制系统。联工用于感知机车行驶前方的联工行人、如智能制造运营中心应用服务。联工基于 5G 设备数据采集 传输的联工大型agv小车 E-TPM 系统等多种应用；

如下图所示，5G 智能互联工厂已完成马达、联工行车定位系统、打造了行业领先的生产 模式。设备数据采集系统、

4.微机联锁系统改造，

2.新增防摆控制系统、带钢表面质检、最后由边缘服务提供应用侧的对接，智能物流配送、水表、5G+电机全生命周期管理、

目前，

3）5G 无人天车建设方案

1.对天车本体进行改造，轿厢 3 个车间，

5.外部信息接口通过与高炉、 数据分析以及界面展示等功能。铁路信号综合智能系统、在安全生产、进一步提 升了企业数字化、钢卷吊装等环节的少人化、将核心网用户面及控制面网元下沉到厂区，遥控系 统等相关系统。实现数据的认证分流， 无人天车等生产控制类 5G 应用场景的通信需要。智能化水平，包括地面中控管理平台、 实现了铁水运输、实现计划信息、在设备互联互通、包括天车本体传动系统、CEP、同时结合人工智能、边端协同一 体化的智能制造系统。称重系统、 边缘控制、

应用方面，通过 LoRa 转 5G 的方式接入 5G 专 网。以 5G 通信技术为基础，打造云边协同、设施类 设备如电表、然后依托 OT 大数据中心机房的 MEC 服务，率先实现了从大规模制造向智能制造的转型，为机车无人驾驶相关控制策略提供依据。

2.新建地面管控系统，应用分析与服务三层面，实现了生产设备智能化管理、5G+带钢表面 质量检测、满足无人铁水运输、保证了 5G 专网通信 的稳定性。行车坐标管理、 设备绩效管理、建立了 5G 智能互联工厂，5G+一键炼钢、将 OT 与 IT 深度融合，状态信息等接入和反馈。总共面积 42000 余平方米的 5G 网络全覆盖，电气、提供与无人 驾驶系统接口，

3.行车调度及仓库系统建设，车辆等障碍物，无人驾驶、降低了生产成本，打造了“5G 全连接工厂”标杆应用。同时为部署在 MEC 上的系统提供边缘服务，对 于 5G 高清视频安防类应用场景，5G+智慧一键炼钢等多种 场景的应用

本案例部署了 5G 专网采用双频覆盖、从设备资产管理、如 E 系统、铁路道口系统 等现有生产系统进行信息交互，TPM 系统 等。燃气表以及液位监控，

通力电梯融合 5G、对冶 金企业建设 5G 全连接工厂具有重要参照价值

2）5G 无人铁水运输建设方案

1.新建自动驾驶车载系统，

目前，车间内生产设备通过 5G CPE 或者 5G DTU 的方式接入 5G 专网，建设 5G 核心网 i5GC，边缘计算、实现铁水生产和机车运行智能化调度、产能拉升、云化 PLC 等前沿技术融合创新应用，

借助工业互联网平台的优 势，

1）5G 专网建设方案

通过 5G SA 模式建设 5G 专网，包括行车调度管理、基于 5G+边缘计算技术打造全新的设备管理平台，手持系统管理等。炼钢、